Camera LiDAR Zenmuse L3 pentru drona DJI Matrice 400

Precizia norului de puncte: 3 cm la 120 m altitudine de zbor
Densitatea norului de puncte: 1.2 cm la 120 m altitudine de zbor

Camp vizual orizontal (camerele RGB): 107°

Dimensiuni: 192 x 162 x 202 mm
Greutate: 1.60 kg
Alimentare: 64 W (normal), 100 W (max.)
Factor de protectie la apa si preaf: IP 54
Temperatura de lucru: de la -20° la 50°C

LiDAR
Lungimea de unda laser: 1535 nm
Divergenta fascicul laser: 0.25 mrad
Diametru punct laser: 41 mm la 120 m, 86 mm la 300 m

Detectie cabluri:
– cablu de 21.6 mm cu miez din otel si sarma din aluminu toronata: 300 m@100 klx, 350 kHz
– cablu de 18.4 mm cu izolatie neagra din PVC: 100 m@100 klx, 350 kHz

Prezia absoluta: ±10 mm (< 5 mm cu repetare)

Distanta minima de detectie: 10 m

Frecventa de emisie a pulsului laser:
– 100 kHz, recomandata la altitudini de zbor < 500 m
– 350 kHz, recomandata la altitudini de zbor < 300 m
– 1000 kHz, recomandata la altitudini de zbor < 100 m
– 2000 kHz, recomandata la altitudini de zbor < 50 m

Numar de reveniri
– 4, 8, 16 intoareceri (100 kHz, 350 kHz)
– 4, 8 intoarceri (1000 kHz)
– 4 intoarceri (2000 kHz)

Moduri de scanare si campuri vizuale
– scanare liniara: 80° orizontal, 3° vertical
– scanere in stea: 80° orizontal, 80° vertical
– scanere non-repetitiva: 80° orizontal, 80° vertical

Clasa de siguranta laser: Clasa 1 (IEC 60825-1:2014)

Camera de cartografiere RGB
Senzor: 4/3 CMOS

Obiectiv
– Lungime focală echivalentă: 28 mm
– FOV: 73,3° (diagonală), 62° (orizontală), 41,2° (verticală)
– Diafragma: f/2.0-f/11

Obturator
– Obturator mecanic: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
– Număr de declansari: 500.000
– Obturator electronic: 2-1/16000 s

Dimensiuni imagini
– 100 MP: 12288×8192
– 25 MP: 6144×4096

In terval foto minim
– JPEG: 25 MP – 0.5 s, 100 Mp 1 s
– RAW sau JPEG + RAW: 1.2 s

Specificatii video
– Format video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
– Rezoluţie: 3840×2160 la 30fps, 1920×1080 la 30 fps

Sistem de pozitie si orientare (POS)
– Rata de actualizare GNSS: 5 Hz
– Rata de actualizare POS: 200 Hz
– Eroare de atitudine: unghi de rotire: 0,02°, unghi de înclinare/rulare: 0,01°
– Precizia pozitionării RTK: orizontală: 1,0 cm + 1 pp, verticală: 1,5 cm + 1 ppm

Formate de date diferentiale PPK acceptate
– DAT: generat de bazele D-RTK 3 si D-RTK 2
– RINEX: v2.1x, v3.0x
– RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoale: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
– OEM: OEM4, OEM6

Gimbal
– calibrare pe 3 axe
– precizie unghiulară: ±0,01°
– Interval mecanic: tangaj de la -135° până la +73°, ruliu de la -90° la +60°, giratie de la -105° până la +105°
– Interval controlabil: tangaj de la -120° până la +60°, giratie de la -80° până la +80°
– montare: DJI SKYPORT detasabil (conector pentru un singur cardan Zenmuse L3)

Stocarea datelor
– Stocarea datelor brute: Foto/IMU/Nor de puncte/GNSS/Fisiere de calibrare
– Card de memorie standard: CFexpress™ tip B, viteză de scriere secventială 1500 MB/s
– Cititor de carduri standard: viteza de citire/scriere > 900 MB/s